第2章 築車(第2/2 頁)

連線。工作接地匯流排、工作接地匯總板採用絕緣支架固定。?

車按地面傳送的速度、距離的資訊，自動控制列車執行的訊號裝置。包括其他物體、築車的移動速度。和其他築車的距離，和其他障礙物的距離。

後續車根據與先行車之間的距離和進路條件，在車內連續地顯示出容許的速度資訊，或按設定的執行條件達到容許速度的距離資訊。

根據上述資訊，車自動地控制執行速度，進行超速防護，確保車高效、安全的執行。

傳統訊號系統是透過設定在地面的訊號機來傳遞不同的行車命令，這種制式基本上是依賴司機進行速度控制和調整，依靠司機保證行車安全。

系統將機車訊號作為主體訊號，傳遞給車的訊號是具體的速度或距離資訊，車按排程人員設定的時刻表，實現自動執行、自動折返、自動調整停站時分，以及運用程式定位實現築車在特定位置的停車控制。

控制包括的內容主要有：

（1）路線控制。設定路線，關鍵點的經緯度，讓車按照這個路線行進，到達目標位置，中間的路線是要自動控制，繞過障礙物，河流等。

（2）速度控制。控制車輛行進速度，從啟動開始緩慢加速，路程中一般是勻速運動，快要停止時是緩慢減速。加速度是緩慢變化的，不是突變。速度從20米每秒減少到0，從0增大到20米每秒，都是需要一定的時間。

（3）車間隔控制。不同的車之間要保持一定的距離，離得太近會有碰撞的危險，而且對於在中間穿行的小車也是造成威脅。

（4）測速與測距。測量車目前的行駛速度，和距離上一個目標點的移動的位移。

（5）車門控制。一般情況在車開動的時候。這個門是不能開啟的。當築車進入站臺區域，站臺區段軌道電路的接收器檢測到築車到達車站；築車到達停車點，經車系統確認，保證築車的制動；當檢測到築車的速度為零，築車向地面送出列車停站訊號，築車收到開門資訊，使相應的門控繼電器動作；駕駛員按壓與門控繼電器相對應的門控按鈕後，才可開啟築車車門。

（6）其他功能：緊急停車、倒退控制。一般車是向前行進。但是在特殊情況下可以倒退。

他們經過電力系統，到達控制室。可以放入啟動鑰匙，更改控制命令。?

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