第十八章 關鍵演算法(第1/2 頁)
“謝謝你幫我們解圍。”張俊衝著旁邊的這個年輕人道。
“不客氣,袁總也預料到了這些,所以讓我趕緊過來。自我介紹一下,我叫賀軍。”賀軍衝著兩人伸手道。
“吳浩,張俊!”兩人依次與這個印象不錯的賀軍握了下手,也對於那個還沒有見到的袁總充滿了好感。
“對了,我們要見面的這位袁總是……”吳浩好奇道。
“袁總是我們阿里旗下菜鳥科技的副總經理,同樣是無人機專案的負責人。這次……”賀軍衝著兩人介紹道,
隨著賀軍的不斷介紹,吳浩也大致知道了事情的經過。這次展會菜鳥科技也參加了,所以這個袁總才會跟著他的大BOSS過來。
原本只是陪老闆當隨從,沒想到吳浩他們的演示卻讓他十分驚豔。所以在演示結束後,他才會這麼急切的讓賀軍過來接他們。
賀軍帶著兩人來到一家距離會展中心不遠的茶館,走進包間,一位四十多歲穿著白襯衫的中年人隨即站了起來,衝著兩人熱情道:“來了,快坐,這是今年新下來的明前龍井,我剛沏的,嚐嚐。”
招呼兩人坐下,這個袁總給他們倒了杯茶後這才熱情道:“介紹一下,鄙人袁思明。剛剛兩位的那個無人機演示真的讓我十分驚豔,所以我才會迫不及待的想要見到兩位。
一方面作為技術人員,在無人機技術方面也有一些心得。今天難得遇到知音,自然想要好好的交流探討一番。
這另一方面呢,我對你們這項技術十分看好,也希望與你們展開更多的合作。”
見兩人有些拘謹,袁思明微微點了點頭。決定還是從技術方面入手,讓兩人放鬆下來:“是這樣的,我有些不太理解,你們是如何做到讓一百架無人機在如此狹小的空間內,進行高密度叢集陣列飛行控制的。
要知道,這麼密集的叢集,在如此狹小的空間內,少有不慎就可能全盤崩潰。”
聽到袁思明的問題,吳浩笑著搖頭道:“其實和市面上那些無人機叢集技術在原理上沒什麼太大的區別,只不過我們在演算法上運用了不同的思路。讓整個飛行控制系統的演算法更加精確,簡練,迅速。
這三點看似簡單,實則複雜,而且還相互關聯,聯絡密切。為了實現這三點,我們也是經歷了無數的失敗。”
“的確,對於我們這些做技術的來說,看上去越簡單的東西實則越複雜。我也是做這方面技術的,自然知道你所說的這三點在實踐中的難度。
那麼我們逐一來說,你們是如何實現在如此狹小空間內,進行機群間的高精確空間定位。”
說到這,袁思明有些歉意道:“抱歉,我是太感興趣了,如果涉及什麼核心技術你可要不說。”
吳浩搖了搖頭道:“沒關係,正如你所說的,看上去越簡單的東西實際上越複雜。我們這項技術雖然沒什麼技術難得,但也不會輕易被人模仿。
其實使用過北斗或者GPS的都知道,天上的導航衛星越多,那麼定位也就越精確。
同樣的,對於我們做叢集技術的來說,座標點越多,所定位的空間位置點也就越精準。
可在固定場地演示中,我們能佈置的座標基點是非常有限的,這很不利於在空間位置中的精確定位。
那麼我們可以不可以反過來呢,用這些無人機來反定位這些座標基點,亦或者說這些無人機原本就是一個個座標基點。
利用這些座標基點互相定位,那麼我們就將得到一個準確的空間座標點。
同樣的,無人機的數量越多,可用於定位的座標基點也就越多。這也就是我所說的可以突破數量的限制,將整個叢集陣列的規模擴大到N。”
“可如此龐大的座標系,勢必會產生大