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訊息傳到成都，劉璋大驚失色。黃權道：&ldo;事已至此，可急發兵馬前去迎敵。&rdo;劉璋便召眾將商議。張任道：&ldo;此去涪城數百里，有雒縣為其中咽喉。可急發兵往把守。涪城之西綿竹，亦是要地，可分兵佔據，威脅劉備之後。&rdo;劉璋然之，便令張任為大都督，劉璝為副都督，統大將泠苞、鄧賢、雷銅、吳蘭等，引軍三萬，前往雒縣把守。又遣大將李嚴、女婿費觀引兵一萬五千，前往綿竹把守。兩路軍馬剋日出發，劉璋自在成都徵發軍卒糧草為後應。

張任等催動三軍，晝夜兼程，趕到雒縣。探馬來報，言劉備大軍尚出涪城不遠，前鋒魏延、黃忠軍馬離雒縣四十里。張任道：&ldo;劉備軍馬眾多，一應軍械輜重，行進困難，故而先把精兵為前部到這邊。我便就此打他個厲害！&rdo;眾將皆道：&ldo;願從都督安排！&rdo;張任便留劉璝守城，其餘眾將，分頭引兵出城，預備廝殺：&ldo;且先在城外與他交戰，然後看情形而動。&rdo;

魏延、黃忠二人引眾風塵急進，人報前面離開雒城四十里，前頭有兩條路。喚嚮導官詢問，原來左邊大路，到雒城東門，右邊小路，到雒城西門。魏延道：&ldo;走大路為好。我二人各分一半人馬，某在前，老將軍在後，萬一有變，也好接應。&rdo;黃忠道：&ldo;為何文長在前？某家在前，文長在後接應。&rdo;魏延道：&ldo;老者不當以筋骨為能，老將軍何必與我爭執。&rdo;黃忠怒道：&ldo;汝敢言我老，莫不是要與我比劃百十回合？&rdo;魏延拗不過，只得讓黃忠分了一半人馬，往左邊大路而來。魏延緊隨其後而進。

行不上數裡，前頭殺出一隊人馬，為首大將高呼：&ldo;劉備無義之徒，口稱兄弟，卻窺測我家地盤，大將軍泠苞在此，快快前來領死！&rdo;黃忠大怒，拍馬上前，泠苞挺槍便刺。兩個交馬十數回合，黃忠雖老，臂膀有數百斤力氣，刀法沉猛，泠苞取勝不得，回馬便走。黃忠大喜，揮軍追殺。追出數裡，忽然兩邊殺聲大作，左邊張任引軍殺出，右邊雷銅、吳蘭引軍殺出。黃忠大驚，待要迴轉，後路已被切斷，前面泠苞引軍反殺回來。黃忠雖然英勇，被川軍四面圍攻，部下士眾大亂。左衝右突，不得絲毫空隙。戰了一刻，眼見四面川軍越聚越多，黃忠望天哀嘆道：&ldo;吾不服老，今死於此地矣。&rdo;忽然後面殺聲暴起，川軍紛紛散開，魏延引軍殺進重圍。黃忠大喜，急忙整頓本部人馬，與魏延一道突圍。川將吳蘭躍馬而來，魏延上前交戰，二十餘合，吳蘭招架不住，閃到一邊。魏延與黃忠一道，兩匹馬，兩口刀，一氣穿出。川兵忌憚他二人勇猛，不敢硬當，張任在後面看見，教調數百弓箭手上前，亂箭齊發。劉備士卒，倒斃一片，路途上哀聲不絕。其時天色漸暗，魏延、黃忠見不是頭，拚力擋開陣腳，往來路奔逃。卻把尾巴上軍卒，被川兵截下一條，大加屠戮。二將一氣奔出十數裡，在路邊勉強紮下營寨，不敢怠慢，連夜把守。

次日起來，見三面川軍雲集，陣型儼然。二人面面相覷。黃忠道：&ldo;似此不可貿然出戰。&rdo;魏延道：&ldo;正是，可堅守營寨，待主公大軍前來。&rdo;

到中午時分，遠遠見旗槍露出，無數軍馬趕到。正是劉備大軍。張任見敵軍大至，也不敢託大，於是收兵自回營地。劉備接著黃忠、魏延，清點前軍人馬：軍卒死傷一千八百餘人，十員副將，陣上亡了三員。正說間，張任遣人來下戰術，約明日正午交戰。劉備大怒：&ldo;豎子安敢如此欺我！&rdo;回批應戰。

次日上午，劉備整頓軍馬，預備出戰。龐統道：&ldo;我軍遠道而來，彼佔地利，不可輕動。皇叔必要出戰，當安排人馬接應，以備萬一。&r