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文章詳細介紹了數字圖騰在進行測試的仿生機械手,和支援著仿生機械手順利運轉的龐大的程式組和驚人的伺服器機群。
人類的大腦是多麼偉大的一個結構,居然能夠進行如此龐雜繁複的處理,越是研究人工智慧,這個領域的學者們就越是這樣感覺。為了支援前臺的兩個機械手和那些發揮著&ldo;眼睛&rdo;的功能的鏡頭組,數字圖騰動用了價值7000萬美金的伺服器機群,用蜂巢體系進行連線,來應付來自機械手和鏡頭的超乎一般人想像的運算要求。
他們進行了兩周的測試後,將機械手的訊息寫成了專門的通訊稿,發給了ai雜誌。在專業領域,數字圖騰還是要透過這樣的伎倆來維持自己的關注度,同時,也是業界對於數字圖騰佔據著技術領先地位的認同度。
雖然隱瞞了他們在進行觸覺與視覺的聯動的實驗,而且也沒有說他們在機械手裡使用了電磁關節,只是大致描述了數字圖騰對於觸覺的解決方案。但僅僅這個觸覺的問題,大概也足夠整個業界消化上幾個月了吧。
而相比起冷冰冰的技術,那張作為封面的照片,那張機械手託著熟睡的小狗的照片,則顯得溫情得很。這張照片在公司內外廣為流傳,而現在正在進行機械手和視覺聯動測試得實驗室,則將這張照片做了一整面牆那麼大的一幅噴繪,放在了實驗室的入口處。每個進出實驗室的人看到這張照片,都會發出來自內心的微笑。
&ldo;幸福是一隻溫暖的小狗。&rdo;繪製了膾炙人口的snoopy系列漫畫的查爾斯•舒爾茨曾這麼說。而現在看來,他還是頗有點先見之明的。
在已經進行了一個月的測試裡,他們小心翼翼地讓機械手嘗試了各種各樣的觸覺,堅硬的或是柔軟的,單純的或是複雜的,就像是父母引導著自己的孩子透過撫摸各種東西來熟悉這個世界。
而機械手的表現也像是在印證著大家的想像。從一開始生疏稚拙的動作,總是要弄破點什麼的樣子逐漸變成了圓熟簡練,能以正確的力度拿起東西了,最後的成果就是機械手可以撫摸和逗弄小狗小貓之類的寵物了,雖然矽膠的表皮似乎不太被小動物喜歡,不過那些小動物看起來頗喜歡機械手輕柔的觸感。而後,他們嘗試著讓機械手開始拿著簡單的工具做一些事情,比如,剪刀,小錘子,像是讓一個孩子做手工一樣設定了各種各樣的製作目標。最主要的是做一些石膏的小雕塑。
機械手的半自主行為和當初第一代產品靠遙控操作完全不同,現在只要輸入工具和需要完成的目標形狀,機械手現在就可以自己判斷如何去進行這項工作。由於3個可見光鏡頭形成的定位相當精確,作出來的小雕塑的精度都很高。自然,雕塑的難度也從非常簡單的幾何體逐漸向頗為複雜精細的藝術品發展,而最終作品,則是一個思考者的縮小版。
看著機械手和視覺系統配合起來之後的這樣的成長,每個參與其中的技術人員都感到了無比自豪。一個技術人員甚至說:&ldo;要是裝了語音平臺,讓這傢伙叫聲爸爸來聽聽,這輩子我就不必費心找媳婦了。&rdo;而這句話居然得到了不少人的贊同。
對於這樣的話呂振羽不置一詞,顯然,他自己也有著類似的感覺。尤其是,達摩潛藏在系統裡,透過機械手和視覺系統不斷學習,經常向他發來一些表示興奮,喜悅的表情符號。這個不說話的達摩,完全沉浸在學習的快樂中了,變得更像個小孩子了。
在這個系統裡,呂振羽當初費勁心機弄出來的減法學習程式發揮了巨大的作用,如果不是這個程式在不斷起作用,讓達摩可以透過學習不斷去除對形成判斷無關的資訊,那從機械手上傳來的巨大的資訊量早就讓整個系統崩潰了無數次了。而現在,正是因為這個程式,作為核心的達摩已經掌握