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得了20厘米～30厘米厚月壤的力學性質。測量的結果表明，著陸點附近的月壤呈粒狀性質，並有輕微的黏性，密度約為每立方厘米克。

為了確切瞭解月球重力場的分佈，避免載人登月器偏離著陸點，蘇聯還發射了環月探測器，對月球重力場分佈並不均勻的情況進行了詳細探測。人類首顆環繞月球飛行的月球探測器是“月球10號”，它在350千米×1017千米的橢圓軌道上圍繞月球飛行了460圈。此後，蘇聯又發射了月球11號、12號和14號月球探測器，這些月球探測器還測量了月球附近的輻射環境，包括月球表面伽馬射線的強度，太陽風離子和電子通量等，它們默默地為載人月球飛行做好了準備。

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奔月初征蘇聯一路凱歌（3）

“月球10號”是一顆具有特殊使命的環月探測器。透過天體力學計算，“月球10號”進入月球軌道後，正值第23屆蘇共代表大會的開幕式。此時，月球10號奉命播放《國際歌》，當來自遙遠月球的《國際歌》傳到黨代會現場時，5000名代表站起來狂歡勝利。

蘇聯的第三代月球探測器非常了不起，它們能夠自動在月面上挖土取樣，並能返回地球。1970年9月24日，蘇聯歷？多次失敗後，首次？回了從月球上自己飛回地球的小小球形返回艙，這是“月球16號”的傑作。返回艙裡帶回的101克月球岩石顆粒樣品，使地球人第一次真真切切地見到了“天外來客”，這為蘇聯人又一次贏得了“第一”。不過，“月球16號”是第二個自動取樣返回探測器，先於它一年發射的“月球15號”，不幸撞毀在月球上。“月球16號”，質量約5800千克，由“質子號”重型火箭發射。它由上下兩個部分組成，上面部分稱為“上升級”，負責把裝有月球樣品的返回艙送回地球；下面部分稱為“著陸級”，主要由制動發動機、遊動發動機和圓柱形推進劑箱、月球樣品採集裝置、導航與控制系統、溫度控制系統、通訊系統、化學電池和緩衝著陸架等組成。它於1970年9月12日起程，？過5天的長途跋涉在月球表面軟著陸。著陸級先開始工作，它伸出鑽臂，露出空芯的鑽管，開始採集月球樣品。鑽臂可以移動以避開過硬的月岩，鑽頭內的感測器可以測試月岩或月壤的阻力以確定鑽頭的轉速，只用7分鐘鑽頭就鑽進35厘米深，採集了101克樣品，然後它將含有月壤的鑽管送進返回艙，並進行自動密封。隨後，根據地面指令上升發動機點火，返回艙踏上返程。3天后，在約距地球48000千米時，返回艙與儀器艙分離；以大約11千米/秒的速度進入地球大氣層。由於是彈道式返回，在穿過大氣層時它的前緣溫度超過了10000℃，過載達50g。距地面千米高度時返回艙的降落傘開啟，落地前，它發出訊號，幫助地面搜尋人員尋找。

“月球16號”發射後，蘇聯又先後公佈了4個月球自動取樣返回探測器，但“月球18號”和“月球23號”失敗，“月球20號”因遇到堅硬的月岩只取回了克樣品，“月球24號”取回了170克樣品。

1970年11月17日，當人們的目光關注於“阿波羅”登月航天員時，蘇聯發射的“月球17號”攜帶了世界第一輛無人駕駛月球車“月球車…1號”。它晝行夜伏，？受了熾熱白天和寒冷夜晚的嚴峻考驗，行走了14千米，測定了500多處月壤表層的物理力學特性，分析了25個地點的月壤化學引數，拍攝了20000多張月面照片和200多張全景照片，取得了巨大的成功。它在月球上平安度過了7230小時，它代表了當時無人月球探測技術的最高成就。“月球車…1號”的外形像個嬰兒車，有8個輪子，每個輪子都分別控制，車子可前後運動和轉彎。它帶有能插入月壤測試物理力學性質的透度