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蕭道成心想唧唧喳喳開小會，不如自己單幹來得爽快，就把袁、褚等人&ldo;踢&rdo;在一邊，與長子蕭賾、次子蕭嶷，以及左右親信一起聯絡各方人士，等待廢黜皇帝的機會。

不久他就聯絡到了統領禁軍的越騎校尉王敬則，還是對方主動送上門來的。王敬則向蕭道成提出，自己可以利用職務之便，為蕭道成監視皇帝的往來活動。蕭道成大喜，他又讓王敬則重點結交劉昱的左右親信楊玉夫、楊萬年、陳奉伯等人，將這些人發展為內應。

劉昱每日都要外出玩耍，已經成了公開的秘密。元徽五年（公元477年）七月初七這天，小皇帝給自己安排了一系列豐富的遊樂活動。他先是乘坐敞篷車，帶著左右侍從，到宮城外頭的小山岡比賽跳高；跳得累了，就前往附近的尼姑庵，與小尼姑們鬼混一番。眼見天色漸晚，他又潛入新安寺，與手下人偷來一條狗，殺了煮了，狗肉伴美酒，直吃得心滿意足，醉眼矇矓，這才由左右架著，回寢宮仁壽殿安歇。臨睡之前，劉昱忽然對著楊玉夫怎麼看怎麼不順眼，便指著天上的銀河說：&ldo;今天是七夕，你小子給我守在這裡等候織女姐姐渡河，看到了馬上來報告我；要是看不見，我明早起來第一個就殺你！&rdo;楊玉夫嚇得腿腳發軟，連連點頭稱是。

由於劉昱的作息時間紊亂，而且居無定所，所以宮內的房門到了夜晚都不關閉。禁軍計程車兵害怕因為被皇帝看見而無緣無故掉腦袋，都逃得遠遠的，內部的保衛工作根本就是混亂不堪。王敬則正在營外值勤，忽見楊玉夫神色慌張地跑來見他，心中詫異，趕忙詢問楊玉夫出了何事。楊玉夫把劉昱的話語一五一十都告訴了王敬則，王敬則心說這真是天意，就對楊玉夫說：&ldo;若等皇上明早醒來，你的小命哪還保得住。看來我們只有先下手為強，把楊萬年他們也叫上，今晚就行動！&rdo;

楊玉夫雖對小皇帝心懷畏懼，但也別無他法，就拉上楊萬年和陳奉伯，確認劉昱已經呼呼大睡，走進寢宮偷偷取下劉昱的貼身佩刀，砍下了那顆金貴的頭顱。

事情辦妥，三個人一商量，讓陳奉伯用袍袖藏了劉昱的人頭，假稱皇帝的命令，叫開宮門，把人頭交到王敬則營中。王敬則帶上人頭，快馬飛奔至蕭道成的領軍府前，一邊叩門，一邊大喊&ldo;事畢&rdo;。

蕭道成正在府中酣睡，被王敬則的叩門聲驚醒，立刻起床探視。可他又擔心這是劉昱設的局，想要把他誆出門殺他，躲在門後死活不敢開門。王敬則是個粗人，可不在乎這麼多，心想，你個領軍統領千軍萬馬，沒想到緊要關頭也夠膿包的。叫不開門，他就捧起人頭，從府院的牆上扔了進去。

蕭道成命手下將人頭洗乾淨，拿來仔細觀瞧，果然是小皇帝的頭顱，一顆提了多時的心總算落了地。他換上軍裝，騎馬出門，帶著王敬則等一隊人馬，前往宮城。王敬則宣稱御駕回宮，喊叫聲咄咄逼人，與劉昱平常進入宮城的態度一般無二。守衛宮門計程車兵不敢細查，就大開城門，把蕭道成迎入宮去。宮中的官員驚慌失措，恐懼萬分。蕭道成走上仁壽殿，對群臣宣佈劉昱已死，宮中上下頓時一片歡呼，&ldo;萬歲&rdo;聲不絕於耳。

次日一早，蕭道成以皇太后之命召集袁粲、褚淵、劉秉入殿會商。蕭道成全副武裝，王敬則等人立於身後，在大殿前的槐樹下迎候眾人，這架勢一看就足以把人嚇傻了。劉秉是劉裕侄孫，也排得上宗室，蕭道成先問他：&ldo;你們劉家的事，你看怎麼解決？&rdo;劉秉性格懦弱，馬上就說：&ldo;尚書省的事我可以應付，軍事大權，還是得交付領軍大人。&rdo;

蕭道成又看了眼袁粲，說：&ldo;袁公以為如何？&rdo;袁粲猶豫半天，正欲推辭，王敬則從腰間拔出佩刀，大喝道：&ld