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鈞皇家科學院的其他小組也調給了徐光啟，要知道當初的皇家科學院三傑可不光是徐光啟一個。其中就有專門研究浮力的，圍繞著蒸汽機，大明開始了全方位的科研。

時光入水，在京城這邊為蒸汽機忙碌的時候，大明其他的事情也沒有耽誤。

西疆開始了大肅清和大清洗，原本朱翊鈞以為寧夏的哱拜會造反，結果這傢伙直接就慫了，完全沒有前世的霸氣，麻貴帶著騎兵開始清掃整個西疆，不服管教的，鬧事的，同時為大明向西開拓道路，一切都進行的有條不紊，沒有絲毫的波瀾。

在南疆，大明進軍也很順利，張維賢帶著明軍穩紮穩打，一路推進，最終擒獲了莽應裡，一直打到了和莫臥帝國的交界處。

與西邊的麻貴對後世的青海西藏一代形成了夾擊的態勢，不過朱翊鈞卻沒有下令繼續攻打。

現在大明的疆域已經足夠廣大，在沒有火車之前，繼續進兵除了消耗國力並沒有太大的作用，打下來的地盤收益也並不大，無論是向北打喀爾喀（後世外蒙），還是向西進軍藏地，或者在向西進軍中亞，對現在大明來說意義都不大。

至於南邊，佔領東南半島已經是極限了，商人開發和融合也需一段時間，北邊還有東北韓和倭國，全都需要花費時間去經營。

國內的事情也很多，朱翊鈞開始了對國家大政方針的調整，這個是非常花費時間和功夫的。

時光如水，日月如梭，轉眼間就到了萬曆二十一年的夏天，武備司那邊第一條生產線的生產的迫擊炮也正是下線了，這代表著大明可以量產迫擊炮和迫擊炮彈了。同時蒸汽機的應用化也完成了，至少煉鋼廠那邊用上了蒸汽機，同時還有就是採礦也用上了蒸汽機。

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