第五章 浩宇科技(第2/2 頁)

介紹道：“這是一項關於叢集陣列控制方面的技術，關於這項技術的大體框架我已經做出來了，只不過還不完善。

所以接下來這段時間，我們要做的就是完善這項技術。

並且要在展會前的這段時間內，將它運用到無人機上面，使其更加直觀立體的呈現給觀眾。”

“無人機與無人機群集陣列飛控技術，這個好像已經有了，而且我們國家在這一領域的技術好像走在國際前沿啊。”楊帆不虧為航空迷，當他說完話後，就裡面提出了這個問題。

吳浩點了點頭笑道：“沒錯，現在市面上的無人機技術發展很快，在叢集編組方面也有很大的進展。但我有信心，我的這項叢集陣列控制技術絕對是對目前無人機編組叢集技術的一次革命性的提升。”

看著兩人感興趣的樣子，吳浩繼續說道：“關於無人機技術方面的，我就不說了，咱們來說一說這項技術的重點，也就是無人機的叢集編組方面。

而這一領域又分為兩個，第一個分支為固定場地，也可以理解成固定三維空間裡面的N架無人機編組叢集技術。

而第二個分支呢，則是在移動的三維空間裡面實現N架無人機的編組叢集技術。

前者多用於目前我們所熟知的無人機光影表演，而目前我們所知曉最多的無人機編組光影表演，是之前深市的2019架無人機進行的跨年表演節目。

而後者則多用於軍事領域的研究探索，根據我們知道的公開資料，我們國家已經了112架的無人機叢集放飛實驗。而目前世界記錄是米國空軍所進行的169架的叢集放飛實驗。

由此可以看到，移動三維空間中的無人機叢集編組技術要比固定三維空間中的無人機叢集編組技術要難的多。當然了，相應價值也提升不少。”

說到這，吳浩看了兩人一眼，然後換了一頁內容繼續說道：“後者也就是移動空間內的無人機編組技術，我們目前還沒有這個條件。

所以我們現在只能是先從固定三維空間內的N架無人機的叢集編組技術搞起。”

“你的這項技術相比於目前行業內的固定場地無人機編組叢集技術有什麼優勢，要知道這項技術目前已經有了很大的發展，單靠一點點提升恐怕是沒法開啟局面的。”鄒小東衝著吳浩說道。

“放心，我們這項技術絕對是開創性的。”

吳浩換了頁PPT道：“目前市面上的固定場地無人機編組叢集技術，主要是在場地內設定數字基點，採用數字座標系的方式。利用無線電三角定位，陀螺儀，慣性導航，GPS等技術實現無人機的叢集飛行，以及相應的編組變化。

N架無人機所進行的叢集和編隊變化全都是由在主機中提前所設定的相應程式控制的。

簡單點，就是由一臺主機控制在N架無人機進行編組飛行表演。

所以這也就會產生很多的變數，畢竟程式是死的，而外在因素卻是不停變化的。

如複雜的電磁環境干擾，風速，溼度，氣壓都會影響這些無人機位置和飛行姿態發生變化。

可已經編成的程式是死的，沒法及時根據這些變化而調整控制。

即便是系統能夠做到這方面的計算，也會因為資料太多而進度緩慢，從而影響機群編組混亂和緩慢，達不到預期效果，這也是我們經常看到有那麼多無人機編隊光影表演失敗的案例出現。”