第316章 從江蘇泰州走出來的工程院院士、著名的機器人專家陳學東(第3/4 頁)

他能夠參與更多國家級重大專案和科研計劃，接觸到行業內最頂尖的專家和資源，拓展了他的科研視野和發展空間。

同時，該工程提供的支援和平臺，促使他在科研創新、技術突破等方面不斷取得新進展，為解決國家重大裝備製造等領域的關鍵問題發揮了重要作用，也為他當選院士積累了更多的成果和聲譽。

院士科研之路

陳學東院士是我國著名的機電裝備動力學與控制專家，長期從事機電系統動力學及控制，機器人及其控制等研究工作。

陳學東院士一直致力於研發國產光刻機減振器，經過多年努力，他將減振器技術的振動傳遞從3精進到不足03。

陳學東發明的準零剛度減振器，填補了中國高階主動減振器技術空白，達到世界領先水平。

這些技術應用於國產系列光刻機，保障了光刻機的穩定性和成品率，提高了光刻超高精度加工能力。

針對機載尖端光電系統的複雜振動抑制難題，陳學東提出準零剛度-變阻尼減振動力學設計與控制方法。

陳學東發明了相斥磁性負剛度和無源頻變阻尼技術。

他研製的系列高效能減隔振裝置，解決了傳統技術無法滿足的尖端儀器裝置對環境振動近零隔離的苛刻要求，在航空航天航海和國防領域廣泛應用。

針對油氣鑽機等大型過載裝備在極端嚴苛服役環境下易結構畸變失效的問題，陳學東提出過載裝備結構耦合/接觸動力學建模及計算最佳化方法，為大型過載裝備的設計提供了理論支援。

陳學東研發超深鑽機等抗衝擊動力學設計系統，他發明了大型臂架結構動態試驗檯。

這些技術應用於世界首臺7千米極地超深鑽機等重大裝備的研製，提升了我國過載裝備的製造技術水平。

陳學東發明奈米精度運動工作臺技術，應用於國產封裝光刻機和製造光刻機，有助於提高我國在半導體制造等超精裝備領域的精度和效能，推動了相關產業的發展。

陳學東研發的人形機器人身高180厘米，體重100公斤，移動時速超5公里，負重能力超40公斤。

該機器人具備高通用性、高機動性、高負載能力、具身智慧等特點，可應用於電力行業、生產線，未來還可用於家庭服務等領域。

科研之路解碼

陳學東院士的研究成果，對他後來成為院士有著關鍵性的影響。

陳學東院士在光刻機減振器領域取得重大突破，將減振器技術的振動傳遞從3精進到不足03。

他發明的準零剛度減振器填補了國產高階主動減振器技術空白，達到世界領先水平。

這些成果應用於國產光刻機，保障了光刻機的穩定性和成品率，提高了光刻超高精度加工能力，助力我國ic光刻機自主研發。

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針對機載尖端光電系統的複雜振動抑制難題，他提出準零剛度-變阻尼減振動力學設計與控制方法。

陳學東研製的高效能減隔振裝置，應用於陸海空5類重器中20種光電系統/裝置減隔振，滿足了我國航空航天航海和先進武器裝備研製的急需，提升了我國國防裝備的效能。

在過載裝備領域，陳學東提出了過載裝備結構耦合/接觸動力學建模及計算最佳化方法。

陳學東研發超深鑽機等抗衝擊動力學設計系統，還發明瞭大型臂架結構動態試驗檯。

這些技術成果應用於世界首臺7千米極地超深鑽機等重大裝備的研製，支撐了我國相關裝備製造技術的快速發展，推動了我國過載裝備行業的進步。

陳學東以第一完成人獲國家技術發明二等獎2項、國家科技進步二等獎1項等眾多獎項。

他獲授權