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。每個封建領主，即&ldo;大名&rdo;，都有自己的武裝家臣，即&ldo;武土&rdo;。這些武士完全聽從大名，在動亂的年代中，他們時刻準備著向敵對的大名或最高統治者將軍的&ldo;地位&rdo;挑戰。

公元十六世紀時，內亂成了流行病。經過幾十年的動亂之後，偉大的武將德川家康擊敗所有敵手，於1603年成了德川家族的第一代將軍。德川家族世襲將軍職位約二百六十年，直到1868年，天皇與將軍的&ldo;雙重統治&rdo;被廢除，近代時期開始，德川政權才宣告結束。漫長的德川時代在許多方面都是日本歷史上最值得重視的時期之一。它在日本國內維持了一種武裝和平，直到最後崩潰，有效地實施了為德川氏政治目的服務的中央集權制。

德川家康曾面臨一個非常棘手的難題，也未找出一個容易解決的辦法。一些強藩的藩主曾在內戰中反對他，直到最後慘敗才歸順。這就是所謂&ldo;外樣&rdo;（即旁系大名）。他允許這些大名繼續控制自己的領地和家臣。在日本的封建領主中，這些大名在其領地上也確實繼續享有最高的自治權。但是，他卻不讓他們享有德川家臣的榮譽，不准他們在幕府擔任任何重要職務。重要職務全保留在&ldo;譜代&rdo;（嫡系大名），即內戰中擁護德川者的手中。為了維持這一困難的政局，德川家康的策略是防止藩主（即大名）積蓄力量，防止任何可能威脅將軍統治的聯合。德川氏不僅沒有廢除封建體制，而且，為了維持日本的和平和德川氏的統治，還極力加強這一體制，使之更加鞏固。

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