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只是後來，衛泓仁在戰場上認識了西楚國的郡主左清姬，兩人結下了不解之緣，兜兜轉轉最後在一起，有了衛遲，便因難產而撒手人寰，留下衛泓仁一人，帶著衛遲。

衛遲從小就是軍營，皇宮兩點一線，一邊被衛泓仁進行魔鬼式的訓練，另一邊還要陪著太子殿下讀書。

幾乎沒有自己的快樂，但他也習慣了這種生活。唯一的樂趣估計就是閆裴經常調皮搗蛋，偶爾還慫恿衛遲一起。兩人闖完禍以後，閆裴被閆國公打，而他就頂多被衛泓仁抓去軍營練基本功。

隆治十三年，新上任的西楚王性格暴戾，好鬥，登上王位的第一件事就是向東順國起兵，意圖吞併東順國，一統天下。

因為是妻子左清姬的本國，衛泓仁自告奮勇出征，卻遭到北冥玄的反對，兩人還為此在朝會上大吵了一架。

結果就是北冥玄一氣之下派兵鎮守衛府，但還是攔不住衛泓仁。等北冥玄發現衛泓仁挖地道逃走時，衛泓仁已經在和西楚國對打的沙場上了。

衛泓仁出征三個月，卻沒有傳來一點訊息，整個軍隊五萬餘人，沒有一人活著回來。

沙場上血流成河，北冥玄悲痛不已。派出三次的人手去找衛泓仁的屍首，將他帶回來厚葬，他們卻都兩手空空的回來。

有人說，衛泓仁被西楚國抓回去當俘虜，也有人說衛泓仁在戰場上被野獸叼走了。

兩個說法無論哪個對當時十六歲的衛遲打擊都很大，他瞞著所有人曾親自前往那個地方。

如派出去的人所言，那裡已然是血腥味凝重，沒有一絲活物的地方，連鳥都繞道而飛。

只是在那個地方的周圍，他遇到了一位年紀相仿的西楚女子，穿著破舊的衣物，眉間一點硃砂，身上滿是傷痕，在樹下瑟瑟發抖，此女名叫左姍。

當時的衛遲心慈手軟，就算跟著衛泓仁上過戰場，但他也依舊最見不得無辜的人，因為戰爭無家可歸。他不顧衛泓仁反對，把他們帶到家中好吃好喝照顧，教他們讀書寫字，練武功。

這次他沒找到衛泓仁，只在駐紮邊疆的軍營找到刻有衛府標記的小盒子，心裡很是失落。衛遲問了左姍的意願是否願意跟他回家，左姍毫不猶豫的答應了。

當衛遲帶著一名女子出現在京都的街道上，所有人都唾棄他不孝，自己的爹爹不找反而給自己找了個媳婦回來。

原本以為左姍只是個普通女子，她在衛府就做最平常貼身婢女該幹的事，端端茶倒倒水。

只是半月後，衛遲卻沒想到她是新上任西楚王的兄女。左姍父親被西楚王關起來，她利用衛遲的心善求他去救她的家人。

因為各為其主，衛遲身為東順國的將軍不得幹預別國內政，便拒絕這事，並且強制要把她送回西楚國。

左姍沒想到衛遲的心性如此之狠心，見使用各種方法都達不到她的目的。

左姍就咬破手指寫下血書，說她被衛遲侮辱強行帶回家，伸出被自己掐青的手臂，衣服被扯得暴/露，在街上哭的悽慘，眾目睽睽之下一頭撞死在衛府門前。

左姍之死，許多百姓全都信以為真，聚集在皇宮門口告御狀，司馬大將軍衛泓仁之子衛遲欺辱女子致死，請求皇上降罪於他。閆裴和太子殿下站出來解釋，卻也無人信，還是以權勢欺壓才讓他們離開。

次日朝會上提及這件事，文武百官儘是對衛遲指指點點。衛遲對他們的無知嗤之以鼻，同時對左姍的所作所為寒到了心底。

在所有人面前，衛遲向皇上請命以討伐西楚暴戾君王為由，救出左姍的家人，派兵出征，卻引來眾多官員的反對。

也不知衛遲當時和北冥玄說了什麼，總之他答應了。歷時一個多月的戰爭，裡應外合，原來的的西楚王上任不過半年就倒臺，現在